פרשת "כי תצא" משופעת במצוות עשה ואחת מהן היא מצוות השבת אבדה: "לא תראה את שור אחיך או את שיו נדחים והתעלמת מהם השב תשיבם לאחיך" וכן תעשה לחמורו וכן תעשה לשמלתו… אשר תאבד ממנו ומצאתה לא תוכל להתעלם".